Qualcuno mi spiega come mai non funziona questa regola? dove sbaglio?

[Donovant]

URL originale è (in locale quindi localhost o 127.0.0.1) /SITO/articolo.php?id_articolo=1486&titolo_articolo=ABC

RewriteCond %{REQUEST_URI} ^\/articolo\.php$
RewriteCond %{QUERY_STRING} ^id_articolo=([0-9]*)&titolo_articolo=(.*)$
RewriteRule ^(.*)$ /articolo/$1/$2 [L]

Io vorrei che URL assumesse questa forma SITO/articolo/id_articolo/titolo_articolo

Grazie mille