Ottenimento dati db

[Altutto]

Ho un piccolo problema.
Ho una tabella, in un database mysql, formata da due colonne: "ID" e "Val".
Avrei bisogno di ottenere i dati di questa tabella in modo che siano così strutturati:

array(
     array(0,'a'),
     array(1,'b'),
     array(2,'c'),
     array(3,'d'),
     array(4,'e'),
     array(5,'f'),
     array(6,'g')
); 

Dove i numeri dovrebbero essere dei valori della colonna "ID", le lettere valori della colonna "val".
Come posso fare?