Buonasera a tutti!

Ho sviluppato un sito in una pagina unica, composto da vari DIV, uno sotto l'altro.
In alto, con posizione fissa, ho il menu con le ancore interne.
Vorrei far si che quando sono sono su un certo DIV mi vada a modificare il css della sua relativa voce nel menu.

Come posso fare?

Se vi può essere d'aiuto il sito è questo selcom-sistemi.it