mod_rewrite su pages.php?url=

[LedGiallo]

Salve, come da titolo come faccio fare che il mio url:
www.sitodiprova.it/pages=about
www.sitodiprova.it/pages=documenti
www.sitodiprova.it/pages=eventi

mi diventa:
www.sitodiprova.it/eventi/
www.sitodiprova.it/documenti/

etc..

ho fatto anche la ricerca ma non essendo come si chiama non so fare la ricerca su forum o google.

per adesso il mio .htacess funzionante è cosi:

RewriteEngine On 
RewriteBase /
ErrorDocument 404 /error/error_404.php
ErrorDocument 403 /error/error_403.php

avete idea come fare?

grazie mille e buona serata..