Paginazione dati estratti da tabella in base a un determinato step

[ligrone]

Dovrei mostrare nella parte alta di una pagina un numero di record pari a 5 che dovrebbero rappresentare i due step precedenti, i due successivi e quello attuale tipo breadcrumbs (vedi immagine). Questa sequenza dovrebbe aggiornarsi in base all'avanzamento, non ho bisogno che sia linkata, al massimo lo step corrente verrà identificato con un grassetto. Sono riuscito ad estrarre tutti i dati ma non so come fare per realizzare questa visualizzazione perziale che si aggiorna al variare dello step.

 <?php

$query = "SELECT nome_step FROM step ORDER BY num_step";
$passaggi=mysql_query($query);
$num=mysql_num_rows($passaggi);
  
  $i=0;
 while ($i < $num) {
     $nome_step=mysql_result($passaggi,$i,"nome_step");
        
 
     echo "<li><a>$nome_step</a></li>";
 
     $i++;
 }
 
 ?>

Mi date una mano?

Grazie