[java]ordinare oggetti da un ArrayList

[el92]

ciao devo scrivere un programma che ordina ogni tipo di oggetto.Ho provato a risolverlo così:

import java.util.*;

class SortHarness{
    
public static void main(String args[]){
    ArrayList a=new ArrayList();
    
    a.add("ciao");
    a.add(2);
    Collections.sort(a);
    
    for(Object gr:a){
        System.out.println(gr);
    }
    
}
}

Il punto è che il compilatore non mi accetta l'int,dovrei fare un cast..ma perchè l'arraylist accetta solo String?E se metto l'arraylist come l'arraylist<Object>,non mi compila un tubo come posso fare per far si che l'arraylist accetti diversi tipi di oggetti?