estrazione da database e renderli linkabili

[scatenato]

ciao
ho creato un form ricerca collegato a un database con id , titolo e articolo e con il codice php effettuo l'estrazione e funziona tutto solo che ha ricerca effettuata dall'utente non sono linkabili quindi non riportano ha nessuna pagina.

quindi io come faccio ha renderli dei link che riportano alla pagina .php che desidero.
ho provato ad inserire un <a href> li rimando ha una sola pagina invece io voglio che ogni titolo abbia il collegamento alla sua pagina.

questo e il codice usato

<?php

$conn = mysql_connect("localhost","root","");

if(!$conn){   
 exit ("Errore di connessione");
}
$db = mysql_select_db("news", $conn);if(!$db){ 
   exit ("Errore DB");
}
if(isset($_POST['cerca'])){   
 $p = $_POST['cerca'];
     
$query = mysql_query("SELECT titolo FROM articolo WHERE titolo LIKE '%$p%'");

while($a = mysql_fetch_array($query)){ 
   echo "<a href='javascript:history.back()'>indietro</a><br />";        echo $a['titolo'];   }  }else{
    echo '    
      <form action="cerca.php" method="post">
      <input type="seach" name="cerca" value="" />
      <input type="submit" value="cerca" /> 
      </form>';}?>