[angularjs] differenza tra $scope e this in controller

[jimbo0]

salve, domanda banale
non mi è ben chiara la differenza tra le due funzioni di questo controller

app.controller('ctrl', function($scope){

    $scope.ok = function(){
		console.log('ok!')
    };
	this.ok = function(){
		console.log('troppo ok!')
    };
});

qual è la differenza nel dichiarare le funzioni in $scope o col riferimento this? Sono entrambi nello scope del controller, quindi?