Per un sito con pagine PHP per togliere dall'url l'estensione PHP ho usato questa regola

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^([^\.]+)$ $1.php [NC,L]

Funziona benissimo, ovviamente i link puntano a pagine senza .php, così invece di avere https://www.pippo.it/pluto.php ho https://www.pippo.it/pluto

però adesso ho la necessità di aggiungere uno slash finale, così https://www.pippo.it/pluto/

Ho fatto diverse prove anche seguendo Stackoverflow, manco uno mi funziona...