Scusate, la mia sarà sicuramente una domanda banale...ma è possibile cambiare la classe ad un div con javascript?

io ho fatto in questo modo

document.id_del_mio_div.className = "nome_nuova_classe"

mi dice che document.id_del_mio_div non è un oggetto.
Ho usato la stessa cose per dei campi di un form e funzionava.

Mi domandavo se c'era qualcosa di diverso

Grazie mille a tutti!