creazione query sql con join

[nik600]

ciao a tutti posso chiedervi una mano?

dovrei creare una query fra 2 tabelle, x fare una cosa un po efficiente vorrei utilizzare le join (purtroppo le sql annidate non le supporta mysql < 4.1) ...cmq la situazione è questa:

tabella prodotti

- id
- codice_prodotto
- categoria
- descrizione
- prezzo
- iva

tabella inventario

- id
- data
- id_prodotto
- prezzo_vendita
- prezzo_acquisto
- iva


la query che vorrei fare dovrebbe elencarmi tutti i record della tabella inventario che hanno id_prodotto corrispondente ad una certa categoria nella tabella prodotti



in sostanza pensavo una cosa di questo tipo:

$query="select distinct categoria from prodotti"
$res=mysql_query($query);

while($rs=mysql_fetch_array($res)){

echo $rs["categoria"];
echo " totali = ";

/*
query che calcola i totali dei record in inventari che hanno categoria = a quella corrente
*/
} 

boh...troppo incasinata? grazie