qual'è la corretta sintassi per scrivere le variabili?

[LucianoS]

buonasera a tutti,
quando faccio una query o stampo dei dati da un form ecc..faccio così:

select campo from tabella where val = $variabile order by ecc.
oppure
echo "il prodotto scelto è $variabile che costa euro ecc."; 

ma ci sono altri modi come questo:

select campo from tabella where val = " . $variabile . " order by ecc.
oppure
echo "il prodotto è ".$variabile; 

Quale dei due esempi è quello giusto e quali le differenze?, cioè quando posso usare uno e quando l'altro?