mi sto incasinando

ho una relazione molti a molti e dovrei selezionare solo

quegli id_convenzioni che non hanno nessuna relazione nella tabella convenzioni_categorie

ecco le tabelle:
codice:
tabella convenzioni
- id_convenzioni
- ...

tabella categorie
- id_categorie
- ...

tabella convenzioni_categorie
- id_associazioni
- id_elemento_principale (id_convenzioni)
- id_elemento_secondario (id_categorie)
codice:
SELECT id_convenzioni
FROM   convenzioni
INNER JOIN convenzioni_categorie
ON ???
:master: sto soffrendo di un limite mentale, per cortesia qualcuno saprebbe aiutarmi?