Problema con FPDF e JavaScript

[micio1980]

Scusate se mi ripropongo.
Ho realizzato un piccolo script, di prova, per la gestione di un protocollo, al suo interno ho inserito una form che mi lancia la stampa.
Grazie ad FPDF ho risolto il problema.
Adesso quello che vorrei fare e lanciare direttamente la stampa.
Ho provato la libreria javascript che permette di farlo ma non sono riuscito a capire come inserirla nel mio script.
Di seguito ho riportato il file che provvede alla stampa e la classe.

Grazie per l'eventuale aiuto.

stampa_prot.php

<?php 
define('FPDF_FONTPATH','font/'); 
include ("config.php"); 
require('classe_stampa.php'); 
class PDF extends PDF_classe 
{} 
$pdf=new PDF(); 
$pdf->AliasNbPages(); 
$pdf->Open(); 
$pdf->Table("SELECT * ,DATE_FORMAT(Data,'%d/%m/%Y') as data_prot FROM protocollo"); 
$pdf->Output(); 
?>

questa è la classe

<?php 
require('fpdf/fpdf.php'); 
class PDF_classe extends FPDF 
{ 
function Row($data) 
{ 
$this->SetFillColor(232,232,232); 
$this->SetFont('Arial','',8); 
//Numero 
$this->SetY(2); 
$this->Cell(50,0,'Numero Protocollo',0,0,'L',0); 
$this->Cell(1,0,$data[Numero],0,0,'R',0); 
//Data 
$this->SetY(5); 
$this->Cell(0,0,'Data',0,0,'L',0); 
$this->Cell(0,0,$data[data_prot],0,0,'R',0); 
//Cognome 
$this->SetY(8); 
$this->Cell(0,0,'Cognome',0,0,'L',0); 
$this->Cell(0,0,$data[Cognome],0,0,'R',0); 

//Nome 
$this->SetY(11); 
$this->Cell(0,0,'Nome',0,0,'L',0); 
$this->Cell(0,0,$data[Nome],0,0,'R',0); 
//Oggetto 
$this->SetY(14); 
$this->Cell(0,0,'Oggetto',0,0,'L',0); 
$this->Cell(0,0,$data[Oggetto],0,0,'R',0); 
} 

function Table($query) 
{ 
    //errore query 
    $res=mysql_query($query) or die('Error: '.mysql_error()."
Query: $query"); 
                while($row=mysql_fetch_array($res)) 
                { 
                $this->AddPage(); 
        $this->Row($row); 
        //$this->AddPage(); 
                } 
} 
} 
?>