[C/C++]: Semafori e funzione sem_close()

[FastMagister]

Ciao a tutti,

sto scrivendo (da Linux...) un semplice programmino C che, utilizzando le funzioni dello standard Posix, possa creare dei semafori con nome.

Il mio problema è che, una volta creati ed aperti i semafori, non riesco a chiuderli nonostante utilizzi l'apposita funzione sem_close. C'è qualcosa che non va quando mi rifaccio a quella funzione, ma non capisco cosa...

Vi posto il codice sperando che qualcuno possa darmi l'imbeccata giusta...

#include <stdio.h>

#include <sys/fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include "/usr/include/semaphore.h"
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/fcntl.h>


#define SEMSTRING "/semaforo_%d"

void creaSemafori(int argc, char **argv)
{
  int Semafori, i;
  char Semstring[16];
  sem_t *semid;
  Semafori=atoi(argv[2]);
  printf("\nSemafori = %d\n",Semafori);
  for(i = 0; i < Semafori; i++)
  {
      sprintf(Semstring,SEMSTRING,i);
      printf("CREAZIONE DEL SEMAFORO %s ID %d...", Semstring, i);
      if(semid = sem_open(Semstring, O_CREAT | O_EXCL,S_IROTH | S_IWOTH, 1) == SEM_FAILED)
      {
           perror("sem_open");
           exit(1);
      }
      else
           printf ("done \n");
      if(sem_close(semid) == -1)         //  <----- BLOCCO INCRIMINATO
      {
       perror("close");
       exit(1);
      }
  }
}

int main (int argc, char **argv)
{
  if (argc < 3)
  {
      printf("\nERRORE: numero di parametri immessi insufficiente.\n\n");
      printf("Correct syntax: %s [-c #sem]", argv[0]);
      printf("\n\nIl programma verra' terminato.\n\n");
      exit(0);
  }
  if (strcmp(argv[1],"-c") == 0) 
      creaSemafori(argc, argv);
} 

Grazie a tutti....