Order by con Group by

[Horus-Ra]

Devo raggruppare i docenti (in modo che vengano presi una volta), però prendendo la data più recente in cui compaiono. Però mi dà un errore di sintassi in questa query

$q = "SELECT * FROM Accesso_voti WHERE Docente_cognome='$cognome' AND Docente_nome='$nome' ORDER BY Data_accesso GROUP BY Docente_cognome, Docente_nome";