Come selezionare i record

[Electro]

Ciao a tutti,
ho un problema, ho uno script php che fa una query sql come questa

$query = "SELECT id,username,userdata FROM users ORDER BY id ASC WHERE id=' 30, 31,'"; 

da questa volevo eseguire questa operazione

        $result = mysql_query($query, $db);
        while ($row = mysql_fetch_array($result))
        { //quello che mi pare
        } 

Ma alquanto vedo non funziona se vengono se vengono selezionati precisamente grazie al'id.
Quindi, come posso la stessa cosa, compatibile però con la selezione di ben precisi record?