Altezze, div full height e css

[ALonE]

Salve

un quesito semplicissimo... x voi forse.
Ho 2 div (primoDIV e secondoDIV).
Uno deve avere un'altezza di 30px e un altro deve essere alto quanto il rimanente spazio della finestra.
Mi spiego.
Dato:

html, body{width:100%; height:100%; margin:0; padding:0;} 

e dato

#primoDIV{height:30px;}
#secondoDIV{height:??????;} 

Che impostazioni posso dare al secondo DIV in modo che sia alto quanto la finestra ma meno i 30px del primo div?

Grazie... Grazie...