JSP-accedere a un bean da servlet

[gbattine]

Salve ragazzi,
avrei una domanda da farvi.
Ho un form in jsp su più pagine. Colleziono i campi in un bean di tipo session così dichiarato nella prima jsp:

<jsp:useBean id="rental" scope="session" class="datarental.Data"></jsp:useBean>
<jsp:setProperty name="rental" property="*"/>

Ho una servlet che esegue della logica all'invio del form.
La mia domanda è:

Come posso accedere nel metodo della servlet:

protected void processRequest(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)

al bean memorizzato nella sessione?
Grazie