errore java.lang.NoclassDefFoundError

[Teo80]

Ciao a tutti,
sto imparando Java e sto facendo qualche applicazione di esempio per impratichirmi. Non riesco a capire a cosa è dovuto l'errore a run-time exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: TestGara/class

Il codice è questo:

TestGara.java

public class TestGara
{
    public static void main(String args[])
    {
        Gara imola = new Gara("GP di Imola");
        imola.corriGara();
        String risultato = imola.getRisultato();
        System.out.println(risultato);
    }    
} 

Gara.java

public class Gara {
    private String nome;
    private String risultato;
    private Auto griglia [];
    
    public Gara(String nome){
        setNome(nome);
        setRisultato("Corsa non terminata");
        creaGrigliaDiPartenza();
    }

    public void creaGrigliaDiPartenza(){
        Pilota uno = new Pilota("Pippo");
        Pilota due = new Pilota("Pluto");
        Pilota tre = new Pilota("Topolino");
        Pilota quattro = new Pilota("Paperino");
        Auto autoNumeroUno = new Auto("Ferrari", uno);
        Auto autoNumeroDue = new Auto("Renault", due);
        Auto autoNumeroTre = new Auto("BMW", tre);
        Auto autoNumeroQuattro = new Auto("Mercedes",
        quattro);
        griglia = new Auto[4];
        griglia[0] = autoNumeroUno;
        griglia[1] = autoNumeroDue;
        griglia[2] = autoNumeroTre;
        griglia[3] = autoNumeroQuattro;
    }

    public void corriGara() {
        int numeroVincente = (int)(Math.random()*4);
        Auto vincitore = griglia[numeroVincente];
        String risultato = vincitore.dammiDettagli();
        setRisultato(risultato);
    }
    
    private void setRisultato(String vincitore) {
        this.risultato = "Il vincitore di " + this.getNome()
        + ": " + vincitore;
    }

    public String getRisultato() {
        return risultato;
    }

    public void setNome(String nome) {
        this.nome = nome;
    }

    public String getNome() {
        return nome;
    }
} 

Pilota.java

public class Pilota {
    private String nome;
        
    public Pilota(String nome){
        setNome(nome);
    }

    public void setNome(String nome) {
        this.nome = nome;
    }

    public String getNome() {
        return nome;
    }
} 

Auto.java

public class Auto {
    private String modello;
    private Pilota pilota;
        
    public Auto(String modello, Pilota pilota){
        this.modello = modello;
        this.pilota = pilota;
    }

    public Pilota getPilota() {
        return pilota;
    }
    
    public String getModello() {
        return modello;
    }
    
    public String dammiDettagli() {
        return "Pilota: " + this.pilota.getNome() + " con la macchina " + this.modello;
    }
    
} 

Se vedete anche qualcosaltro che vi sembra strano segnalatemelo per favore, sono i primi tentativi di programmi in java.
Grazie.