Utilizzo proprietà float e clear

[cigno]

Ciao ragazzi, è da due giorni che tento di creare un layout con i div.
Ho un problema con l'utilizzo della proprietà float.

C'è una buon'anima che mi mette a posto questo layout mettendo i float giusti.
Mi serve per capire questa cacchio di prorietà!! Con firefox mi viene un disastro!!!

Di seguito lo schema del codice e in allegato l'immagine su come deve essere il layout...
VI PREGO AIUTATEMI!!

<div id="contenitore">
<div id="header">
<div id="loghi">
<div class="logo01"></div>
<div class="logo02"></div>
</div>
<div id="coordinate">
<div class="coordinate01"></div>
<div class="coordinate02"></div>
<div class="coordinate03"></div>
</div>
</div>
<div id="corpo01">
<div class="chisiamo"></div>
<div class="portfolio"></div>
</div>
<div id="corpo02">
<div class="clienti01"></div>
<div class="clienti02"></div>
<div class="clienti03"></div>
<div class="clienti04"></div>
</div>
</div>