ciao a tutti volevo chiedervi qualche consiglio su come è meglio scrivere un url..

la mia perplessità è questa:

se ho un url spezzato tipo.."preparazione esami" come è meglio scriverlo

http://www.miosito.it/preparazione_esami.html

http://www.miosito.it/preparazione-esami.html

io nel mio sito ho fatto addirittura così..

http://www.miosito.it/preparazioneEsami.html è sbagliato? o meglio..puo creare problemi?

PS."preparazioni esami" non esiste nel mio sito è solo un'esempio..
ho anche qualche url tipo

http://www.miosito.it/servizi1.html
http://www.miosito.it/servizi2.html apparte il fatto di essere poco descrittivo puo essere considerato un'errore?