quale videocamera mi consigliate rapporto qualità prezzo e per uso domestico?

1. che registra su hard disk;
2. che registra su sd card;
3. che registri su hard disk ed sd card;
3. che registra minidv;
4. che registra su dvd;

e poi registrazione hd oppure full hd?

infine quale marca modello mi suggerite?
attendo
grazie