[C#] Caricare dati di poligono da disegnare da un file di testo (.txt)

[VermeBlu]

Salve, volevo sapere come faccio ad prendere i valori in un file txt con struttura in questo modo:
X0;
Y0;
X405;

per disegnare qualsiasi cosa?.

Devo lavorare in unità di misura (millimetri,centrimetri,metri).

Sto simulando una macchina controllo numerico,
ed questa a solo una linea che pian pianino crea la figura dalle coordinate che abbiamo dato noi . Ma non posso usare già arc,rectangle drawing, perchè la macchina controllo numerico a solo una punta che segue il tracciato dalle coordinate X Y .

Mi potete aiutarmi ad fare questo mini simulatore?.

Per adesso ho trovato questo tipo di codice:

 private System.Drawing.Graphics g;
        private System.Drawing.Pen pen1 = new System.Drawing.Pen(Color.Blue, 2F);

 private void butPolygon_Click(object sender, EventArgs e) {
    System.Drawing.Point[] p = new System.Drawing.Point[6];
    p[0].X = 0;
    p[0].Y = 0;
    p[1].X = 53;
    p[1].Y = 111;
    p[2].X = 114;
    p[2].Y = 86;
    p[3].X = 34;
    p[3].Y = 34;
    p[4].X = 165;
    p[4].Y = 7;
    g = PictureBox1.CreateGraphics();
    g.DrawPolygon(pen1, p);
    } 

avete idee?.

grazie.