Salve se lancio un semplice programma java dopo averlo compilato mi da un errore di class not found.

questo e' il codice della classe:
codice:
import java.util.*;
import java.io.*;

public class HelloWorld
{
	public static void main(String[] args)
	{
		System.out.println("Hello world!");
	}
}
e questo e' quello che faccio e l´errore che mi da
codice:
[root@localhost classes]# javac HelloWorld.java
[root@localhost classes]# java HelloWorld
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: HelloWorld
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: HelloWorld
        at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:217)
        at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
        at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:205)
        at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:319)
        at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:294)
        at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:264)
        at java.lang.ClassLoader.loadClassInternal(ClassLoader.java:332)
qualcuno ha qualche idea di quale potrebbe essere il problema??