Non riesco a formulare una query con un inner join su tre tabelle

In pratica la situazione è la seguente.
Le tabelle sono tre: libri, capitoli, paragrafi

libri:
id_libro (AI) | nome_libro

capitoli:
id_capitolo (AI) | id_libro | nome_capitolo

paragrafi:
id_paragrafo (AI) | id_libro | id_capitolo | nome_paragrafo | testo_paragrafo


In pratica vorrei fare una query che estragga:
1) nome del libro
2) nome del capitolo
3) lista dei paragrafi di uno dei capitoli (il cui id l'ho inviato via get) di uno dei libri