[OPENGL] Cubo che ruota su se stesso sospeso in aria

[pcg4m3s]

Ho il seguente problema.
Devo disegnare un cubo sospeso in aria che ruota su se stesso.
Se lo disegno in questo modo, inserendo le seguenti righe nella mia funzione di disegno:

...
rotazione+=0.05;
        glPushMatrix();
	glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
	glTranslatef(posizioneCuboRotante[X], posizioneCuboRotante[Y], posizioneCuboRotante[Z]);
	glRotatef(rotazione, 0, 1, 1);
	glutSolidCube(0.5);
        glPopMatrix();
...

va tutto bene.

Mentre se lo disegno in quest'altro modo:

...
rotazione+=0.05;
disegnaCuboRotante(posizioneCuboRotante[X], posizioneCuboRotante[Y], posizioneCuboRotante[Z]);
...

dove la funzione disegnaCuboRotante è la seguente:

void disegnaCuboRotante(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z)
{
	GLfloat dim=pavimento.cell_size/2;
	GLfloat x1=x-dim;
	GLfloat y1=y+dim;
	GLfloat x2=x+dim;
	GLfloat y2=y+dim;
	GLfloat x3=x+dim;
	GLfloat y3=y-dim;
	GLfloat x4=x-dim;
	GLfloat y4=y-dim;

	
	glPushMatrix();
		
		glRotatef(rotazione, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
		
		glColor3f(1,0,0);
		glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
		//SOTTO
		glBegin(GL_QUADS);
		glVertex3f(x1, y1, z);
		glVertex3f(x2, y2, z);
		glVertex3f(x3, y3, z);
		glVertex3f(x4, y4, z);
		glEnd();

		//DI FRONTE
		glBegin(GL_QUADS);
		glVertex3f(x1, y1, z);
		glVertex3f(x1, y1, z+1);
		glVertex3f(x2, y2, z+1);
		glVertex3f(x2, y2, z);
		glEnd();
		
		//DIETRO
		glBegin(GL_QUADS);
		glVertex3f(x4, y4, z);
		glVertex3f(x4, y4, z+1);
		glVertex3f(x3, y3, z+1);
		glVertex3f(x3, y3, z);
		glEnd();

		//SINISTRA
		glBegin(GL_QUADS);
		glVertex3f(x1, y1, z);
		glVertex3f(x1, y1, z+1);
		glVertex3f(x4, y4, z+1);
		glVertex3f(x4, y4, z);
		glEnd();

		//DESTRA
		glBegin(GL_QUADS);
		glVertex3f(x2, y2, z);
		glVertex3f(x2, y2, z+1);
		glVertex3f(x3, y3, z+1);
		glVertex3f(x3, y3, z);
		glEnd();

		//SOPRA
		glBegin(GL_QUADS);
		glVertex3f(x1, y1, z+1);
		glVertex3f(x2, y2, z+1);
		glVertex3f(x3, y3, z+1);
		glVertex3f(x4, y4, z+1);
		glEnd();

	glPopMatrix();
}

mi succede che il cubo si sposta e se ne va.
Come potrei risolvere questo problema?