XML: quale libreria/api per leggere e/o scrivere un file XML?

[Donovant]

Salve, sto cercando di prendere mano con qualche api per poter leggere o scrivere file XML, ma non mi riesce molto bene.
Ad esempio per cercare di leggere un file xml non capisco come mai non mi riesce bene,
il mio codice è:
XML:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<persone>
    <persona id="1">
        <nome>Fulvio</nome>
        <cognome>Cocco</cognome>
        <eta>32</eta>
        <citta italy="SUD">Catanzaro</citta>
    </persona>
    <persona id="2">
        <nome>Ciccio</nome>
        <cognome>Pippo</cognome>
        <eta>22</eta>
        <citta italy="NORD">Milano</citta>
    </persona>
</persone>

JAVA:

String pathXml = "Persone.xml";
DocumentBuilderFactory dbf = DocumentBuilderFactory.newInstance();
dbf.setValidating(false);

Document doc = dbf.newDocumentBuilder().parse("file.xml");
NodeList persone = doc.getElementsByTagName("persona");

for(int i=0; i<persone.getLength(); i++){
                String persona = persone.item(i).getNodeName();
                Node childPersona = persone.item(i);
                for(int j=0; j<persone.item(i).getChildNodes().getLength(); j++){
                    System.out.println("Persona "+(i+1)+": "+childPersona.getChildNodes().item(j).getNodeName() );
                }//FOR j
                System.out.println();
            }//FOR i 

Vorrei uscisse:

Persona 1: nome
Persona 1: cognome
Persona 1: eta 
Persona 1: citta

Persona 2: nome
Persona 2: cognome
Persona 2: eta
Persona 2: citta

mentre viene fuori:

Persona 1: #text
Persona 1: nome
Persona 1: #text
Persona 1: cognome
Persona 1: #text
Persona 1: eta
Persona 1: #text
Persona 1: citta
Persona 1: #text

Persona 2: #text
Persona 2: nome
Persona 2: #text
Persona 2: cognome
Persona 2: #text
Persona 2: eta
Persona 2: #text
Persona 2: citta
Persona 2: #text

Ho capito solo che legge <Persona>(#text)<nome>...(#text)</nome>(nome)etc etc...
cosa sbaglio, o c'è qualche altra libreria più semplice o migliore?
Grazie.