modificare un metodo per utilizzare i piu precisi bigdecimal

[Lucked]

ciao a tutti, in qualunque modo provi ottengo sempre una serie di errori : ( che devo fare per ottenere un risultato piu preciso con i BigDecimal?

import java.math.*;

class conversione{

public static void main(String [] args){

  double a = GradConvDec(1,0,36);
  System.out.println(a);

}

static double GradConvDec(int gradi, int primi, int secondi){
  double parti_decimali_di_primo = secondi/60;
  double parti_decimali_di_grado = (primi+parti_decimali_di_primo)/60;
  double risultato = gradi + parti_decimali_di_grado;
  return risultato;
}

}