salve vorrei allineare al centro di un box div un menu fatto con ul/li con float left mi spiego:

codice:
div id="menu">
<ul style="margin:0;padding:0">
<li style="float:left">link 1
<li style="float:left">link 2
<li style="float:left">link 3[/list]
</div>
ecco come facci ad allineare questo menu al centro del box "menu"?

ho provato con text-align ma non funge.