problema su Undefined index

[lory38]

salve, ho un problema che cercavo di cambiare gli apici x trovare la soluzione ma ancora mi da errore su "Notice: Undefined index: est_annui" che uso su un ciclo di numeri vi posto il codice:

 <?php for ($i = 1; $i <= 4; $i++) { ?>
 <tr>
    [COLOR=red]<?php $est_annui = $row_inv['est_annui'.$i]; ?>[/color]
      <td colspan="3" align="right">Estensione di</td>
      <td><label for="estensione"></label>
      <input type="text" name="estensione" id="estensione" value="<?php $est_annui ?>"/></td>
      <td valign="middle">anni</td>
    </tr>
<?php } ?>