Inserire ID <tr> dinamicamente [JS]

[Vicar]

Salve ragazzi,
ho una tabella, a questa tabella devo aggiungere tr dinamicamente e aggiungere dei valori, finqui non ci sono problemi

		var table=document.getElementById("ID_TABLE");
		var row=table.insertRow(1);
		var cell1=row.insertCell(0);
		var cell2=row.insertCell(1);
		var cell3=row.insertCell(2);
		cell1.innerHTML='example';

Ora però mi sono trovato davanti ad un problema al quale non riesco a risolvere poichè non conosco i metodi dell'oggetto "row" (Nel mio caso).

Il problema è: Posso assegnargli un ID al <tr> e anche ai <td>? In questo modo quando li inserisco il codice HTML dovrà essere:

<tr id="ID1">
    <td id="ID2">
        value
    </td>
</tr>

Grazie per l'ascolto, vi ringrazio anticipatamente!