Ciao a tutti, scusate in anticipo la lunghezza

Ho un problema in una rete lan con una Xerox che su alcuni pc (win 7 64 bit + Office 2007/10) non ne vuole sapere di stampare (da quanto ho letto in giro è colpa dei driver della xerox che non sono davvero a 64 bit).

La lan è configurata così:
Router
Tanti pc collegati ad internet tramite router
Un pc sempre acceso con indirizzo fisso 192.168.1.50 che tutti i pc vedono perché lo usiamo per condividere i documenti (su ha Win XP).
La famigerata Xerox Phaser 6280

Quando installo la stampante sui pc win7 64bit sembra andare tutto bene, però non riesco a stampare da Word, Excel, Access, ecc. (invece dai pdf stampo tranquillamente).
L'errore E' QUESTO.

La domanda è questa: è possibile lanciare la stampa dai computer con win7 verso il computer condiviso bypassando così il problema dei driver che non funzionano?
Non funziona impostando la stampante su Win XP come condivisa e poi "ripescandola" dal pc con win7.... già provato, ma ha sempre lo stesso problema perché "importa" i driver. Dovrebbe essere una soluzione (anche tramite un software) con cui proprio è il computer condiviso con Win XP che stampa

Al momento ho risolto o stampando prima tutto in pdf o usando ultraVNC per aprire i documenti da remoto e stampare da remoto, ma se ci fosse qualcosa di più comodo


Grazie mille se qualcuno riesce a trovare una soluzione sono rassegnato che alla Xerox non ce la faranno mai