ciao a tutti, non ho capito praticamente nulla sull'url rewriting

ho fatto una prova collegamendomi a questa pagina guida.php con seguenti regole htaccess

RewriteEngine On
RewriteRule ^guide.php$ index.php [L]

mi riporta a index.php anche se mi dice che sono in guide.php

basta per dire che funziona tutto il sitema o devo configurare altro???

vorrei fare diventare questo

index.php?messaggio=00 oppure index.php?messaggio=1

in

index.php/messaggio00 oppure index.php?messaggio1

ho provato seguendo delle guide ma non ho avuto risultati oltre a quelli descritti