Ciao a tutti ho il seguente array e devo verificare che il valore ID sia uno o zero

codice:
Array ( [0] => Array ( [ID] => 1 [Val] => 1 ) [1] => Array ( [ID] => 3 [Val] => 0 ) [2] => Array ( [ID] => 4 [Val] => 1 ) )
Come posso fare?
Non riesco a recuperare il valore ID

Grazie