Buon giorno a tutti!

Su un sito creato con un mio cms devo impostare gli url rewrite possibilmente senza dover modificare tutto il codice.

Al momento i miei link sono strutturati come nell'esempio sotto:
< a href="h t p p : // w w w . miodominio.it/index.php?idcat=10">nome della mia categoria</a>

Devo impostare una regona in uscita che mi converta i link cosi:
< a href="h t p p : // w w w . miodominio.it/nome-della-mia-categoria/10">nome della mia categoria</a>

Come si vede nell'url originario passo solo l'id del record, mentre la stringa la posso facilmente ricavare con una query, ma non capisco come passare questa informazione al'url rewrite senza doverla necessariamente aggiungere all'url originario.

Grazie