Stò impazzendo nel riuscire a trovare il modo di recuperare il mio id_categoria della categoria visualizzata in un combo_box.
Per quanto riguarda il display_member tutto funziona.
Il codice che ho usato è questo:

Dim objtabella As DataTable
objtabella = objdataset.Tables("categorie")

cmbcatpadre.BeginUpdate()
cmbcatpadre.DataSource = objtabella
cmbcatpadre.DisplayMember = "categoria"
cmbcatpadre.ValueMember = "id_categoria"
cmbcatpadre.EndUpdate()
hon un pulsante ho fatto una prova per vedere i valori recuperati

Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click
Dim categoria As String = cmbcatpadre.Text
label categoria = categoria