Ho questo form (che per chiarezza ho semplificato)

<form>

<input type="radio" name="rd" value="1">scelta1

<input type="radio" name="rd" value="2">scelta2

<input type="radio" name="rd" value="3">scelta3

<input type="radio" name="rd" value="4">scelta4

<input type="submit" value="Vote">
</form>

E' possibile eliminare la riga:
<input type="submit" value="Vote">
e fare in modo che mettendo la spunta su una delle scelte il form parta automaticamente?

Grazie.