radio e select

[Tegolino]

ho questo form:

<form action="" method="post" name="prenota" id="prenota">
  <input name="radio" type="radio" value="no" onChange="disabilita()" >
  <input name="radio" type="radio" value="si" onChange="abilita()" >
  

  <select name="sel" id="sel" disabled>
    <option value="1">1</option>
    <option value="2">2</option>
    <option value="3">3</option>
  </select>
</form>

Allora io vorrei che quando entro si vedano i due radio, mentre il select è disabled.
Quando clicco "si" sul radio si abilita la select e se riclicco "no" sui radio, la select torna disabled.
Credo che si debba usare un javascript per fare ciò, sbaglio?