Guarda prova a sostituire la printf con

Codice PHP:
echo <<<STR
<tr><td align=center>
<a href=db2_update6.php?customerSERCLI=
$customerSERCLI&customerSERNUM=1&customerSERSRN=$customerSERSRN&customerSERMOD=$customerSERMOD>$customerSERCLI
</a><td>
$customerSERSRN<td>$customerSERMOD<td>$customerSERRUO<td>$customerSERNSP<td>$customerSERPRO<td>$customerSERVRS</td></tr>
STR; 
anche se a me anche con la printf la querystring la costruisce bene, sei sicuro di recuperare correttamente i parametri sulla pagina db2_update.php?