rilevare in automatico tutti i input field di un form

[thitan]

se ho un form

<form action="pagina.php" method="post" enctype="application/x-www-form-urlencoded" name="invio" id="invio">

    <input name="nome" type="text" id="nome" />


    <input name="cognome" type="text" id="cognome" />


    <input name="email" type="text" id="email" />

</form> 

c'è un modo per far si che una funzione mi recuperi in automatico tutti i valori delgi input field?
cioè io per listarmi tutti i campi in questo caso dovrei fare

var nome = document.getElementById('nome').value;
var cognome = document.getElementById('cognome').value;
var email = document.getElementById('email').value;

//oppure

var nome = document.invio.nome;
var cognome = document.invio.cognome.value;
var email = document.invio.email.value; 

c'è un metodo che me lo fà in automatico?