[PHP]Undefined offset

[piccolanomade]

Ciao a tutti,
ho questo codice per scorrere un array che contiene le righe di una query

if(isset($_SESSION['righe'])){
    $rows = $_SESSION['righe'];
    $n = count($rows);
    echo($n);
    for ($i=0; $i<=count($rows); $i++) {
     echo($rows[$i]);
            }
} 

solo che mi da l'errore:
Notice: Undefined offset: 0 in C:\Gestione\GestIncas\ricCercaCli.php on line 21

che non capisco... perchè l'array dovrebbe essere popolato...