array multidimensionale, stampa Array invece dell'id

[Albertorrr]

Ciao, stavo provando a fare un carrello con le sessioni, ma quando faccio il ciclo, non esce l'Id del prodotto, cioè 1, perchè stampa Array.
Come posso ricavarlo nel ciclo?

<?php
$_SESSION['cart'][1]['nome']     = "cd";
$_SESSION['cart'][1]['codice']             = "blabla";
$_SESSION['cart'][1]['prezzo']             = "0.50";
$_SESSION['cart'][1]['quantita']         = 4;

foreach ( $_SESSION['cart'] as $pezzo )
       {
          echo "ID: " . $pezzo."
";
          echo "Prodotto: " . $pezzo['nome']."
"; 
          echo "Codice: " . $pezzo['codice']."
"; 
          echo "Prezzo: " . $pezzo['prezzo']."
"; 
          echo "Qtà: " . $pezzo['quantita']."
";

       }
?>

Grazie,
Ciao

Alby