ti semplifico la cosa iniziando dalla seconda query
Codice PHP:

select * from tbl_prodotti as p inner join tbl_ categorie as c on p.id_categorie=c.ID_categorie 
/*
questa è la strurrura delle tabelle:

tbl_categorie                     tbl_prodotti

ID_categorie (PK)              ID_prodotti
categorie                         name
                                      id_categorie (FK)


devo estrapolare i prodotti  della tbl_prodotti per ogni categoria della tbl_categorie

con la select sopra mi da errore come mai?
grazie in anticipoo
*/