Credo che tu non abbia bisogno proprio di niente!! 20 metri sono pochissimi.
Per ottimizzare basta mettere il netgear nei pressi delle finestre dalla casa A e dalla casa B prendi il segnale tranquillamente. Se poi vuoi fare lo sborone, un ripetitore vicino alla finestra della casa B e avrai serviti anche gli anche piu bui e remoti della casa B

Per testare ciò, basta prendere un portatile wireless e vedere se dalla casa B riesci a connetterti