interrogare simplexml

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Ho convertito una struttura xml con il comando simplexml_import_dom ma adesso non ho capito bene come devo scorrere questi valori, in realtà la struttura che stampo con print_r è la seguente:

SimpleXMLElement Object
(
    [Currency] => Array
        (
            [0] => SimpleXMLElement Object
                (
                    [Name] => Afghanistan Afghani
                    [Code] => AFA
                    [UsdRate] => 50.699
                )

            [1] => SimpleXMLElement Object
                (
                    [Name] => Albanian Lek
                    [Code] => ALL
                    [UsdRate] => 96.2524
                )
.......
...