E' possibile effettuare una join su di elenco di valori contenuti in un campo di una tabella?

Esempio

Tabella 1
id = 5

Tabella 2
campo = '23,56,2,5'

Il valore 5 della tabella 1 deve collegarsi a tutti i valori della tabella 2 che contengono 5

Naturalmente il valore 5 è semplicemente esemplificativo, altrimenti risolverei con una semplice clausola LIKE