Prendere dati da XML

[..:: T€O ::..]

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<articoli>
    <articolo>
        <id>1</id>
        <title>Articolo numero 1</title>
        <author>Mario Rossi</author>
        <text>Questo e' il primo testo di prova</text>
    </articolo>
    <articolo>
        <id>2</id>
        <title>Articolo numero 2</title>
        <author>Franco Bianchi</author>
        <text>Questo e' il secondo testo di prova</text>
    </articolo>
</articoli>

ho un XML di questo tipo.
recupero i dati nella pagina index.php creando l'elenco così:

$xml = simplexml_load_file('file.xml');

foreach($xml->articolo as $articolo)
{
echo "<a href=\"articolo.php?id=".$articolo->id."\">".$articolo->title."</a>
";
} 

ora però la pagina linkata (ad esempio articolo.php?id=1) come recupera i dati dentro "articolo" che hanno come id 1?