Un array si può scorrere con un for oppure con un foreach
nel tuo caso possono andar bene entrambi:

// esempio con il foreach
foreach ( $valori_Articoli as $key => $value ) {
in $key hai le chiavi ovvero 0,1,2,... e in $value hai i valori
}

// esempio con il for
$length = sizeof($valori_Articoli);
for($i = 0; $i <= $length; $i ++) {
in $valori_Articoli[$i] hai il valore corrente
}


Spero di essere stato chiaro.