Url come MediaWiki: come fare?

[php_4ever]

Come posso dare alle mie pagine un URL come quelli di MediaWiki?
Ad esempio:
www.sito.it/prova/index
invece di
www.sito.it/prova/index.php
attenzione, non
www.sito.it/prova/index/

Ho trovato questo ma non va:

# chiamata al mod_rewrite
RewriteEngine On
# le regole varranno per tutta la directory
# in cui viene salvato l'.htaccess
RewriteBase /
# regole di riscrittura per la home
RewriteRule ^()$ index.php [NC,L]
# condizioni per la riscrittura
Rewritecond %{REQUEST_URI} !(^/?.*\..*$) [NC]
# riscrittura delle pagine PHP
RewriteRule (.*)$ $1.php [NC]